五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学模型

• 作者: 于淼 赵继
• 来源期刊: 长春大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴机床 柔性多体系统动力学 刚-柔耦合
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907-B.2003.01.003

摘要

针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床,建立基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型.考虑虚拟轴机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用或耦合,将机床的各个支链和平台看作独立的子结构,建立各自的动力学方程,根据子结构之间的约束关系建立系统约束动力学方程.该方法为虚拟轴机床动力学研究提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵继	吉林大学机械科学与工程学院	62	540	13.0	19.0
2	于淼	长春大学机械工程学院	36	95	6.0	7.0