非线性离散时间系统的自适应函数观测器

• 作者: 柯晶 钱积新
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 非线性观测器 函数观测器 强跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2003.03.001

摘要

针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,然后利用降阶状态向量估计非线性状态函数.给出了AFO局部渐近收敛的充分条件.数值仿真示例显示AFO是一种具有强跟踪性质的自适应观测器,能在估计非线性状态函数的同时准确估计未知时变参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱积新	浙江大学系统工程研究所	164	3326	26.0	51.0
2	柯晶	浙江大学系统工程研究所	5	213	4.0	5.0