水下机器人通用实时控制软件研究与实现

• 作者: 徐竟青 李一平 黄俊峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 通用实时控制软件 使命层 实时监控层 设备管理层
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 404-408
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.005

摘要

随着水下机器人技术的市场化,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点.本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构.并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化所	46	683	16.0	25.0
2	徐竟青	中国科学院沈阳自动化所	3	48	3.0	3.0
6	黄俊峰	中国科学院沈阳自动化所	4	64	4.0	4.0