非最小相位搅拌机的鲁棒控制

• 作者: Sebastian ENGELL 王伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 H∞控制 条件数 反应器控制 最小相位控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.012

摘要

一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制.控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制.设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特性的影响和输入输出比例调节.仿真结果表明所设计的控制器至少与μ-控制器的性能一样好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	上海交通大学自动控制系	246	1362	18.0	25.0