一种基于Kalman滤波的异步电机转速控制器

• 作者: 刘丛伟 孙旭东 李发海 苏位峰
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 转速控制器 Kalman滤波 PI控制器 异步电机
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 1202-1205
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2003.09.014

摘要

为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案.该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应.最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器.实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏位峰	清华大学电机工程与应用电子技术系	4	119	4.0	4.0
2	刘丛伟	清华大学电机工程与应用电子技术系	15	581	13.0	15.0
3	孙旭东	清华大学电机工程与应用电子技术系	75	1379	23.0	35.0
4	李发海	清华大学电机工程与应用电子技术系	32	923	20.0	30.0