基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

• 作者: 徐军 李彦明 秦昌骏 马培荪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线通讯 多级控制 通讯协议 纠错
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 195-198
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.03.013

摘要

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统.监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现,讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错.通讯控制器与下位机采取有线通讯方式,组成主从式控制结构,文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦明	上海交通大学机械工程学院	68	511	12.0	20.0
2	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
3	徐军	上海交通大学机械工程学院	13	226	7.0	13.0
4	秦昌骏	上海交通大学机械工程学院	8	155	6.0	8.0