移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划

• 作者: 孙茂相 张成钢
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 避碰 不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 278-281
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.020

摘要

本文提出了一种移动机器人在实时避碰中对移动障碍物的运动不确定性的处理方法.该方法主要考虑了两个不确定性来源:移动障碍物运动速度上的不确定性和运动方向上的不确定性.用概率统计的方法来为不确定性建模.并与一种基于相对速度的在线避碰方法结合起来对移动障碍物避碰.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙茂相	沈阳工业大学信息科学与工程学院	21	470	11.0	21.0
2	张成钢	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	34	1.0	1.0