道路约束在Kalman滤波中的应用

• 作者: 何佩琨 王建国 龙腾
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 地面目标跟踪 道路约束 最小可检测速度 地形遮挡
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 295-299
• 页数: 5页
• 分类号: TN91
• 字数: 4513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2003.04.003

摘要

研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程.两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙腾		222	2398	22.0	38.0
2	何佩琨		98	1010	18.0	26.0
3	王建国		9	71	5.0	8.0