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摘要:
提出了一种将动态逆方法与基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法相结合的鲁棒动态逆没计方法,并且给出了将动态逆方法应用于空空导弹控制系统设计的基本步骤:将导弹动力学自然分离为怏变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计;再应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,没计出期望的慢变动力学和怏变动力学,能够保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性.用一个典型空空导弹的控制系统进行的具体设计和六自由度的真实仿真结果,显示了这一方法的有效性.
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文献信息
篇名 动态逆方法在空空导弹控制系统设计中的应用
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 工学
关键词 动态逆 李雅普诺夫稳定性 鲁棒控制 空空导弹
年,卷(期) 2003,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 601-604
页数 4页 分类号 TJ651
字数 3389字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1522.2003.06.001
五维指标
作者信息
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1 张友安 海军航空工程学院自动控制系 119 881 14.0 22.0
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研究主题发展历程
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动态逆
李雅普诺夫稳定性
鲁棒控制
空空导弹
研究起点
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期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
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