汽车四轮转向系统的非线性控制

• 作者: 乔宇 张锋 王洪礼
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 四轮转向 鲁棒控制 鲁棒度 非线性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 振动·监测·诊断
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4|U461.6|TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2003.02.004

摘要

基于轮胎的立方非线性,结合汽车四轮转向的力学特性,建立汽车四轮转向的非线性模型.并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计,得到预期的控制效果.最后进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪礼	天津大学机械工程学院	155	1726	22.0	29.0
2	张锋	天津大学机械工程学院	7	112	5.0	7.0
3	乔宇	天津大学机械工程学院	14	230	9.0	14.0