基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计

• 作者: 何晋 李芃 王立权
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 神经网络 PID控制 伺服控制
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.12.008

摘要

文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器.模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把两者相结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现.利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程.从而实现PID控制器参数的在线调整,仿真结果表明控制性能有很大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
2	何晋	哈尔滨工程大学自动化学院	19	51	5.0	6.0
3	李芃	哈尔滨工程大学自动化学院	9	55	5.0	7.0