机器人路径规划方法综述

• 作者: 原宝龙 吴成东 张颖
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 智能规划 传统规划 粗糙集
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z1.052

摘要

路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前为止,其研究方法主要有两大类:传统方法和智能方法.综述了有关机器人路径规划技术的研究方法,介绍了自由空间法等传统方法,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	119	1464	17.0	34.0
2	张颖	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	38	444	7.0	21.0
3	原宝龙	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	16	364	5.0	16.0