类人上肢的双肌肉驱动系统的设计

• 作者: 张国雄 李醒飞 郑奇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 颉颃肌 双关节肌肉
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 1522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.11.003

摘要

基于类人气动肌肉,设计了类人上肢肘关节驱动系统,旨在研究人体上肢的运动和控制规律.在该系统中,2个滑轮模拟肘关节的运动,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上,可随滑轮一起转动;肌肉松弛时,手臂保持水平.最后,通过计算机控制实现了系统屈伸动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国雄	天津大学精密测试技术与仪器国家重点试验室	267	3932	30.0	48.0
2	李醒飞	天津大学精密测试技术与仪器国家重点试验室	147	1425	20.0	30.0
3	郑奇	天津大学精密测试技术与仪器国家重点试验室	2	38	2.0	2.0