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摘要:
本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统,其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人,物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线.系统采用递阶分散式的体系结构,每个作业单元均有独立的控制器,并通过串行接口实现与主控计算机的实时通讯.在对系统作业任务进行有限状态机建模的基础上,采用基于事件的控制思想实现了多个作业单元的协调控制,提高了系统的柔性和鲁棒性,实验结果也证明了系统设计的有效性.
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文献信息
篇名 一个多机器人制造系统的设计与实现
来源期刊 机器人 学科
关键词 柔性制造系统 有限状态机 多机器人 协调
年,卷(期) 2003,(5) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 385-389
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈卫东 上海交通大学自动化研究所 95 2775 28.0 49.0
2 秦志强 7 105 5.0 7.0
3 张卫星 上海交通大学自动化研究所 4 56 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
柔性制造系统
有限状态机
多机器人
协调
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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