基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

• 作者: 张洛平 杨建玺 樊红朝 童景琳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 LM628 运动控制系统 通讯软件
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP273:TN91
• 字数: 3606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.11.036

摘要

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计.本控制系统利用了带有CAN控制器的高速Cygnal C8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制.该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洛平	河南科技大学机电工程系	71	396	9.0	15.0
2	杨建玺	河南科技大学机电工程系	79	567	13.0	21.0
3	樊红朝	河南科技大学机电工程系	4	84	4.0	4.0
4	童景琳	河南科技大学机电工程系	1	7	1.0	1.0