一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法

• 作者: 孟宪松 张铭钧
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 行为效用理论 多移动机器人 编队协调 协调方案
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 486-490,504
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.002

摘要

本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法,用于解决多移动机器人编队初始化问题,实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务.我们对编队问题协调控制策略和算法进行了研究,给出了行为效用方程及两个衡量值,并针对编队问题的协调控制过程中目标点重复决策问题及偏远目标的选择问题进行了探讨并给出了相应的改进协调方案,计算机仿真试验验证了本文所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪松	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	114	6.0	10.0
2	张铭钧	哈尔滨工程大学机电工程学院	84	939	18.0	23.0