滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术

• 作者: 杨宏文 胡卫东 郁文贤
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式系统 集中式系统 多传感器跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2003.08.009

摘要

分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度.在此基础上,对分布式融合跟踪系统进行优化,在保留系统原有优点的同时,使其跟踪精度更接近集中式融合跟踪系统.