原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统.详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式,以及比赛中涉及到的一些关键性技术.
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文献信息
篇名 FIRA'2001全自主式机器人竞赛系统
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 自主机器人 机器人足球比赛
年,卷(期) 2003,(7) 所属期刊栏目 应用与开发
研究方向 页码范围 90-92,95
页数 4页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2003.07.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁冰 哈尔滨工业大学计算机信息科学系 21 173 8.0 12.0
2 洪炳熔 哈尔滨工业大学计算机信息科学系 126 2827 27.0 49.0
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研究主题发展历程
节点文献
自主机器人
机器人足球比赛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
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