仿生机器鱼的动力学仿真

• 作者: 俞经虎 张屹 李川奇 程刚 竺长安 邱欲明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器鱼 动力学 推力 仿真 流体
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 610-613
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.009

摘要

仿生机器鱼的研究受到各国越来越多的研究工作者的重视,并取得了一定的成果.本文着重研究了仿生机器鱼的尾鳍的动力学并建立了仿生机器鱼的运动模型,并对该模型进行了计算机仿真,研究探索了仿生机器鱼的前进速度与尾鳍摆角、摆动频率、摆动幅度之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	竺长安	中国科学技术大学精仪系	120	870	16.0	23.0
2	李川奇	中国科学技术大学精仪系	25	241	7.0	14.0
3	俞经虎	中国科学技术大学精仪系	5	37	3.0	5.0
4	程刚	中国科学技术大学精仪系	24	339	11.0	18.0
5	张屹	中国科学技术大学精仪系	12	75	4.0	8.0
6	邱欲明	中国科学技术大学精仪系	3	10	2.0	3.0