遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究

• 作者: 何忠波 吴绍斌 杨东来 陈慧岩 陶刚
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控 履带车辆 电液操纵 数字化控制
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.07.008

摘要

介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶.针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略,试验结果表明,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果,满足性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	吴绍斌	北京理工大学机械与车辆工程学院	16	185	7.0	13.0
3	陶刚	北京理工大学机械与车辆工程学院	28	291	9.0	16.0
4	何忠波	北京理工大学机械与车辆工程学院	8	163	6.0	8.0
5	杨东来	北京理工大学机械与车辆工程学院	5	35	3.0	5.0