原文服务方: 机器人       
摘要:
提出了三种多机器人系统完成探索环境并创建地图任务的策略,采用免疫优化法的策略具有反应迅速、效率高的显著优点.通过仿真实验对三种策略进行了对比和评价,验证了免疫优化法的高效性.
推荐文章
基于环境特征的机器人同时定位与地图创建
移动机器人
同时定位和地图创建
数据关联
EKF
基于劳动分工的群机器人地图创建探索策略研究
群机器人
地图创建
劳动分工模型
探索策略
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
局部子地图
多机器人协作
主动同时定位与地图创建
移动机器人即时定位与地图创建问题研究
移动机器人
特征提取
定位
地图创建
数据相关
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 多机器人系统探索环境和创建地图的研究
来源期刊 机器人 学科
关键词 多机器人系统 探索环境 创建地图 免疫优化
年,卷(期) 2003,(z1) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 669-673
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陆际联 北京理工大学机器人研究中心 36 701 15.0 26.0
2 苏治宝 北京理工大学机器人研究中心 6 276 4.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (51)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1986(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
多机器人系统
探索环境
创建地图
免疫优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导