多机器人系统探索环境和创建地图的研究

• 作者: 苏治宝 陆际联
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人系统 探索环境 创建地图 免疫优化
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 669-673
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.022

摘要

提出了三种多机器人系统完成探索环境并创建地图任务的策略,采用免疫优化法的策略具有反应迅速、效率高的显著优点.通过仿真实验对三种策略进行了对比和评价,验证了免疫优化法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆际联	北京理工大学机器人研究中心	36	701	15.0	26.0
2	苏治宝	北京理工大学机器人研究中心	6	276	4.0	6.0