Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

• 作者: 何勇 吴敏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: Lurie控制系统 绝对稳定 鲁棒性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.01.020

摘要

对于不确定性Lurie控制系统,给出了一组关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过这组线性矩阵不等式解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数.分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.最后通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,并说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	何勇	中南大学信息科学与工程学院	60	622	13.0	22.0