基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取

• 作者: 吕遐东 彭刚 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作 深度信息 散焦图像 特征提取
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 322-326
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.008

摘要

提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法,通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征,表征图像清晰程度,从而获得机械手在Z方向的深度信息.实验特征曲线证明方法简洁快速,有效的反映了微操作深度信息的变化和机械手在纵向的运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	彭刚	华中科技大学控制科学与工程系	79	781	15.0	25.0
4	吕遐东	华中科技大学控制科学与工程系	9	120	5.0	9.0