车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究

• 作者: 丛华 张玉春 王良曦
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 随机控制 LQ控制 幅频响应 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2003.06.034

摘要

首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论.结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的设计.幅频响应仿真结果表明,随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近,且优于被动悬架.并且,在较高频率(约大于8Hz)范围内,主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架.文章最后总结提出,选择适当的测量变量,设计的次优控制器可以代替最优控制器,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉春	装甲兵工程学院机械工程系	12	175	7.0	12.0
2	王良曦	装甲兵工程学院机械工程系	55	573	12.0	21.0
3	丛华	装甲兵工程学院机械工程系	47	329	10.0	16.0