基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验

• 作者: 刘志俭 赵健康
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 载波相位 姿态确定
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与综述
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: P2
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2003.03.003

摘要

详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验证明GPS测姿系统切实可行,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志俭	国防科技大学自动控制系	11	115	7.0	10.0
2	赵健康	国防科技大学自动控制系	11	33	3.0	5.0