基于强跟踪滤波器的抗"飞点"容错滤波

• 作者: 徐毓 田康生 金以慧
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 目标跟踪 飞点 容错滤波
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 5-7,29
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2003.08.002

摘要

由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有"飞点".这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响.本文利用强跟踪滤波算法,构造容错策略,使之既可以充分利用正常新息(innovations)确保滤波的精度,又可以有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对"飞点"数据的容错能力,保持目标跟踪的性能.最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金以慧		93	3280	28.0	55.0
2	徐毓		17	213	9.0	14.0
3	田康生		1	2	1.0	1.0