微型五维指尖力/力矩传感器的研究

• 作者: 刘宏 姜力 杨磊 高晓辉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 指尖传感器 静态标定实验 最小二乘法 圆周加载
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.012

摘要

本文介绍了一种新型用于多指灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器.该传感器采用了高度集成式弹性体结构;应用最小二乘理论实现了传感器的静态标定.微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
2	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
3	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0
4	杨磊	哈尔滨工业大学机器人研究所	29	211	9.0	13.0