室内服务机器人导航方法研究

• 作者: 张桂林 陆新华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 导航 机器人 图像处理 传感器 融合
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 80-87
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.018

摘要

本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例.首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等,然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法.最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂林	华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室	69	1527	19.0	37.0
2	陆新华	华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室	2	170	2.0	2.0