番茄收获机器人技术研究进展

• 作者: 崔绍荣 梁喜凤 王永维 苗香雯
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 番茄 评论 收获机器人
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP242.6
• 字数: 4778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2003.04.001

摘要

简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了各组成部分的功能与工作原理,并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面的发展进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗香雯	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	67	1117	21.0	30.0
2	崔绍荣	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	64	1134	21.0	30.0
3	王永维	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	44	691	15.0	24.0
4	梁喜凤	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	13	238	8.0	13.0