Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二

• 作者: 孙刚 朱璐 李尚荣 李永新 杨杰 陈盛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 足球机器人 红外传感器 电路设计 信号处理
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表装置
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2003.04.007

摘要

根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序.试验结果表明设计方案可行,系统工作稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	孙刚	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	51	413	14.0	18.0
3	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
4	李尚荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	124	8.0	11.0
5	陈盛	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	105	7.0	10.0
6	朱璐	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	105	7.0	10.0