神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用

• 作者: 万德钧 王庆 陈小惠
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多传感器多目标跟踪 数据融合 神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 414-418
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.2|U666.7
• 字数: 3377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2003.04.009

摘要

首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标(MSMT)跟踪融合算法,精关联是联合概率数据关联(JPDA)算法的推广,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联(MNJPDA)算法,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性.仿真结果证明了MNJPDA融合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆	东南大学仪器科学与工程系	215	2028	23.0	33.0
2	万德钧	东南大学仪器科学与工程系	105	1418	22.0	33.0
3	陈小惠	东南大学仪器科学与工程系	8	87	6.0	8.0