基于RLS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

• 作者: 张炎华 战兴群 赵隽
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 自适应逆控制 建模 扰动消除器 船舶操纵
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制及自动化
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.02.009

摘要

本文探讨了自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题,并且针对船舶模型特性,用最小二乘法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计.仿真结果表明,与PID控制相比,自适应逆控制方法具有动态响应快,抗扰动性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学信息检测技术与仪器系	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	92	1241	18.0	31.0
3	赵隽	上海交通大学信息检测技术与仪器系	10	196	7.0	10.0