仿生机器鱼研究的进展与分析

• 作者: 喻俊志 王硕 谭民 陈尔奎
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 推进机理 现状 控制性能
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 485-491
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 8722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.001

摘要

介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生机器鱼游动的推进速度、运动方程、Q效率、Q功率等方面的客观规律,特别是其控制性能和相关技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民		13	548	9.0	13.0
2	陈尔奎	中国矿业大学信电学院	10	293	6.0	10.0
3	王硕		2	159	2.0	2.0
4	喻俊志		1	152	1.0	1.0