CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术

• 作者: 宗光华 张阳天 李保国
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: CAN 自主移动机器人 分布式控制 通讯协议
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 726-730
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.034

摘要

CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,描述了在移动机器人系统中CAN总线的硬件技术,并着重描述了针对移动机器人的机上通讯特点,如何在CAN的基础上自行制定实用高效的上层通讯协议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	李保国	北京航空航天大学机器人研究所	16	90	3.0	9.0
3	张阳天	北京航空航天大学机器人研究所	5	17	2.0	4.0