一种局部动态环境下的避障算法

• 作者: 吴敏 曹卫华 章苏书
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: VFH#算法 局部动态环境 避障 栅格
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.01.003

摘要

提出一种基于传统VFH避障算法的增强形式,称猇FH#算法.这种算法对VFH算法第一层进行局部环境预测,重新确定静态动态栅格,为后几层的最优选择提供准确的参数.利用这种方法,机器人能在局部动态环境下选择较优的行进方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
3	章苏书	中南大学信息科学与工程学院	2	40	2.0	2.0