一种线性调频波形下的目标跟踪算法

• 作者: 何佩琨 王建国 龙腾
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 线性调频波形 径向速度测量 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 3172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2003.02.007

摘要

研究在线性调频波形下把径向速度(多普勒)测量引入Kalman滤波的新方法,分析了距离和径向速度测量的统计特性以及距离-多普勒耦合引起的偏差,给出了位置测量噪声与径向速度测量噪声的协方差,导出了一个等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量噪声统计是不相关的,由此得到一个序贯处理的滤波算法.蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,大大提高状态估计的精度,而且其估计性能优于传统的推广Kalman滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙腾	北京理工大学电子工程系	222	2398	22.0	38.0
2	何佩琨	北京理工大学电子工程系	98	1010	18.0	26.0
3	王建国	北京理工大学电子工程系	9	71	5.0	8.0