一种鲁棒预测控制器的设计和研究

• 作者: 侯立刚 李平 王蕾
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 模型匹配问题 模型不确定性 稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 43-46,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.01.010

摘要

针对由CARIMA模型描述的不确定系统, 在设计广义预测控制律的基础上,通过引入一个鲁棒调节回路,构成了一种鲁棒预测控制器.分析了闭环系统的动静态特性和稳定性,给出了系统鲁棒稳定的充分条件.理论分析和仿真研究表明,该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性,并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	辽宁石油化工大学信息工程学院	180	1236	17.0	27.0
2	侯立刚	辽宁石油化工大学信息工程学院	47	329	9.0	16.0
3	王蕾	辽宁石油化工大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0