基于LMI方法的不确定连续系统容错控制器设计

• 作者: 吴刚 李军 王执铨
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 容错控制 执行器失效 完整性 鲁棒性 二次稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP302.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.z1.025

摘要

本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判定此LMI问题的可行性从而可以得知该系统在执行器失效的情况下是否可以实现容错控制.若可以实现容错控制,则给出了控制器的一个可行解域.进而,还可以考虑系统的其他性能指标,实现多指标控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化系	331	3939	30.0	46.0
2	李军	南京理工大学自动化系	128	848	14.0	24.0
3	吴刚	南京理工大学自动化系	15	170	8.0	12.0