气压位置控制系统研究现状及展望

• 作者: 杨庆俊 王祖温
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气压位置控制系统 基本特性 控制策略 研究进展
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 纪念《机械工程学报》创刊50周年--"机械工程技术的历史、进展与展望"主题征文
• 页码范围: 10-16
• 页数: 7页
• 分类号: TH271.32
• 字数: 4910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2003.12.002

摘要

回顾了气压位置控制系统的研究历史,总结了在基本特性研究、控制阀开发和控制策略研究方面的工作.研究工作表明:气体通过阀口和管道的流动复杂、缸内热力过程为指数变化的多变过程、摩擦力与系统运动速度、驱动压力和背压有关.在开发了相关控制阀后,进行了针对系统的各种特性的控制策略的研究,如针对非线性的非线性补偿措施、针对摩擦力的振颤补偿、针对模型误差的鲁棒设计和针对开关阀系统的同向PWM设计等,效果明显.研究工作使得气压位置控制系统已具有良好的性能,能满足工业生产的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学机电学院	57	855	18.0	27.0
2	杨庆俊	哈尔滨工业大学机电学院	51	627	15.0	23.0