平面三自由度并联机构的惯性力平衡

• 作者: 周兵 张广立 杨汝清 梅志千
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面三自由度并联机构 惯性力平衡 配重法
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 968-970
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.06.033

摘要

讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题.平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的.为了获得这个惯性力平衡的条件,首先平面三自由度并联机构的质心矢量表示成平台的位置和方向的函数,然后,从质心矢量的表达式中推导惯性力平衡的条件.最后给出实例来应用惯性力平衡条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	周兵	上海交通大学机器人研究所	15	225	9.0	15.0
3	张广立	上海交通大学机器人研究所	12	311	8.0	12.0
4	梅志千	上海交通大学机器人研究所	8	142	5.0	8.0