不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制

• 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 参数不确定性 执行器故障 重构控制 鲁棒H∞控制 Riccati不等式
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 641-643
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.037

摘要

讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化系	56	277	8.0	11.0
2	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0