虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计

• 作者: 刘伟伟 印松 殷跃红 甘红胜
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 动感平台 PMAC 双口RAM
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP273+.5
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2003.04.013

摘要

针对采用Stewart机构架构的六维动感平台,概述了该平台的应用背景、结构特点,对该平台进行了运动学建模,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡)的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性、通信方式以及PVT插补模式等相关问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机器人研究所	64	319	10.0	15.0
2	印松	上海交通大学机器人研究所	4	24	4.0	4.0
3	甘红胜	上海交通大学机器人研究所	3	14	3.0	3.0
4	刘伟伟	上海交通大学机器人研究所	5	18	4.0	4.0