遥操作机器人触觉显示技术的研究

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 触觉显示器 触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体 图形识别
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2003.08.017

摘要

文章在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了3×3像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江		70	475	10.0	17.0
2	胡军		32	175	7.0	11.0
3	李嘉		36	174	7.0	11.0
4	胡怀中		38	213	8.0	12.0