Robocup小型足球机器人的运动分析与控制--Robocup系列研究之三

• 作者: 孙刚 朱璐 李尚荣 李永新 皮骄阳 陈盛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 足球机器人 轨迹控制 运动分析
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP802
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2003.06.017

摘要

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确.通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制.试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙刚	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	51	413	14.0	18.0
2	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
3	李尚荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	124	8.0	11.0
4	陈盛	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	105	7.0	10.0
5	朱璐	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	105	7.0	10.0
6	皮骄阳	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	6	57	5.0	6.0