激光导引差速转向AGV的控制系统设计

• 作者: 梅德庆 陈子辰 陈顺平
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光导引 差速转向 AGV
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TP273+.5
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2003.05.034

摘要

介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等, 并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合,用于实现AGV的路径引导和运动状态控制,在此基础上设计了两轮差速转向AGV的计算机控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	梅德庆	浙江大学现代制造工程研究所	56	881	16.0	27.0
3	陈顺平	浙江大学现代制造工程研究所	3	88	3.0	3.0