自抗扰控制技术滤波特性的研究

• 作者: 宋金来 甘作新 韩京清
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 自抗扰控制技术 跟踪微分器 扩张状态观测器 初始对准
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 110-112,119
• 页数: 4页
• 分类号: TP206
• 字数: 2009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.01.026

摘要

给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果,提供了一些仿真实例.结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性.通过应用实例并与卡尔曼滤波相比,显示了其优越性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院	34	2759	19.0	34.0
2	甘作新	中国科学院数学与系统科学研究院	15	156	5.0	12.0
3	宋金来	中国科学院数学与系统科学研究院	1	119	1.0	1.0