机械手工作空间分析

• 作者: 谭朝阳
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工作空间 机械手 分析
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2003.03.006

摘要

研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间.得到使工作空间最大的优化条件,在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法.所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义,文章附有计算图线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭朝阳	电子科技大学中山学院	12	62	5.0	7.0