基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 遥操作机器人 触视觉 SVD-ICP方向加速算法 图像配准
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2003.09.001

摘要

文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算法.该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数.这种方法将SVD的最优化解析方法与迭代搜索相结合,可用于任意n维向量空间的匹配.实验结果表明,在迭代性能与程序复杂性方面均优于Fourier-Mellin算法和聚类法+LMS(最小二乘估计)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院	70	475	10.0	17.0
2	胡军	西安交通大学电子与信息工程学院	32	175	7.0	11.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院	36	174	7.0	11.0
4	胡怀中	西安交通大学电子与信息工程学院	38	213	8.0	12.0