机器人辅助医疗技术的新进展

• 作者: 孙立宁 富历新 杜志江
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗机器人 虚拟手术 图像处理 遥操作 手术仿真
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.06.023

摘要

机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一.在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上,对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析,并指出了今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	富历新	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	588	10.0	19.0