弧焊机器人应用与推广

• 作者: 陈炯
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 冗余自由度 示教编程 图形仿真
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 7-10,35
• 页数: 5页
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2003.05.004

摘要

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法,以及推动弧焊机器人应用和推广的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炯		12	29	4.0	4.0